資訊回顧
日前，國家工信部等四部門聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于農(nóng)業(yè)、建筑、醫(yī)療、礦山領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)秀場景名單的公示》，在礦山領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)秀名單中，科大智能的變電所巡檢機(jī)器人應(yīng)用案例成功登榜。
礦山地形復(fù)雜、環(huán)境惡劣，人工運(yùn)維面臨工作量多、強(qiáng)度大等難題，導(dǎo)致巡檢次數(shù)和質(zhì)量無法保證等“頑疾”反復(fù)。礦山變電所，是維持煤礦整體運(yùn)行的動(dòng)力心臟，運(yùn)維工作的安全性至關(guān)重要。
煤礦智能化是煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的核心技術(shù)支撐，針對(duì)礦山領(lǐng)域的特殊性，科大智能通過多種產(chǎn)品協(xié)同作業(yè)，提出整體運(yùn)維解決方案。目前已累計(jì)在山西，山東，河北，安徽等地礦場【上崗】。
兩兩搭配 干活不累
在單個(gè)配電室場景下，可配備軌道式巡檢機(jī)器人。在配電房內(nèi)安裝軌道系統(tǒng)，利用升降云臺(tái)實(shí)現(xiàn)在配電房多維度移動(dòng)。
通過滑觸線實(shí)現(xiàn)低壓供電與電力載波通信，搭載氣體傳感器、拾音器、溫濕度傳感器等感知設(shè)備檢測配電房環(huán)境和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，分析歸集的數(shù)據(jù)，為設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測、故障告警、維護(hù)檢修、應(yīng)急處理提供決策依據(jù)。
在多配電室場景下，可配備輪式巡檢機(jī)器人。整合可見光、紅外視覺等多種傳感器融合技術(shù)、AI智能分析識(shí)別與缺陷判別技術(shù)、導(dǎo)航與定位技術(shù)、超聲波地電波和非接觸式的特高頻局部放電檢測技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)、自動(dòng)避障、自我管理、自動(dòng)充電。
領(lǐng)先的2D、3D-SLAM導(dǎo)航算法，結(jié)合北斗/GPS、慣導(dǎo)實(shí)現(xiàn)戶外重復(fù)定位誤差不大于±1cm。集成地圖快速更新技術(shù)，超大地圖分割拼接技術(shù)，能夠適應(yīng)80000m2以上的戶外應(yīng)用場景。
秒讀千張圖，踏平萬里路
領(lǐng)先的視覺技術(shù)：科大智能CRKS大腦存儲(chǔ)了百萬張樣本記憶，基于先進(jìn)AI智能算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同類型場景視覺識(shí)別和判別的需求。
1
OCR算法網(wǎng)絡(luò)：支持多種文字識(shí)別，在定位基礎(chǔ)上字符識(shí)別率達(dá)到99%以上，且可擴(kuò)展到日常字符識(shí)別，如標(biāo)識(shí)牌、車牌等。
2
RCNN算法網(wǎng)絡(luò)：支持目標(biāo)識(shí)別（包括異物、缺陷等）、實(shí)例分割。國家電網(wǎng)南瑞繼遠(yuǎn)電力設(shè)備圖像缺陷、異物識(shí)別比賽總分第一。
3
FaceNet算法網(wǎng)絡(luò)：支持一對(duì)一人臉驗(yàn)證和一對(duì)多人臉識(shí)別，在LFW數(shù)據(jù)集上，分別達(dá)到了99%和95%以上的識(shí)別率。
4
PoseNet算法網(wǎng)絡(luò)：支持2D實(shí)時(shí)視頻預(yù)覽的人員姿態(tài)、行為識(shí)別，結(jié)合操作對(duì)象及規(guī)定場景，識(shí)別率達(dá)到95%以上。
數(shù)據(jù)精準(zhǔn)可視
場景多維覆蓋
管理自動(dòng)集中
異常即時(shí)處理
運(yùn)維降本增效
科大智能技術(shù)團(tuán)隊(duì)通過單一的變電所智能巡檢機(jī)器人的場景應(yīng)用，推廣到多變電所的智能巡檢機(jī)器人集群化應(yīng)用。構(gòu)建大數(shù)據(jù)平臺(tái)來實(shí)現(xiàn)變電站運(yùn)維系統(tǒng)數(shù)字化、智能化。
智能巡檢機(jī)器人目前在電力、軌道交通、石油發(fā)電、煤礦冶金等工業(yè)場景已被廣泛應(yīng)用，為企業(yè)帶來產(chǎn)值的大幅提升。按照國家戰(zhàn)略方向，未來巡檢機(jī)器人將進(jìn)入更為廣闊行業(yè)領(lǐng)域！
兩兩搭配、干活不累
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